优必选沐曦合资芯片公司曦选创智获5亿融资，瞄准全面超越英伟达Thor
具身智能赛道又迎来一笔重磅融资。优必选与沐曦股份联手孵化的端侧芯片企业曦选创智，近日宣布完成5亿元天使轮融资，投后估值40亿元。这家2026年5月才由三方共同出资成立的公司，从诞生起就因"机器人厂商+芯片厂商合资"的罕见模式引发行业讨论。
谁在押注这家合资芯片公司
本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，跟投方阵容同样豪华：和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等多家机构参与。
曦选创智的股东结构颇值得关注——优必选、沐曦各持股35.01%，另有锋龙股份参与出资。双方创始人分别出任董事长和副董事长，股权与治理层面的深度绑定，在当前芯片与机器人行业合作中几乎找不到第二例。
作为参照，智驾领域存在类似路径：爱芯元智与蔚来旗下神玑科技合资成立重庆创元智航，联合开发旗舰智驾芯片M97，并计划向其他车企出货。但在人形机器人领域，优必选与沐曦的合资深度明显更高。
为什么非要合资，而不是简单买芯片
行业观察者普遍注意到，这次合作的底层逻辑并非"一方造芯片、一方采购"的常规供应关系。
品牌IP营销专家、广州思益得首席策略官陈彦颐指出，沐曦需要的是真实机器人工作负载来反向定义一颗专为具身智能设计的芯片，而不是把现有智驾芯片改一改；优必选则需要从芯片架构阶段就植入自身在多模态感知和运动协同上的理解，而非等芯片流片后再做适配。
影响力研究院副院长梁华新从另一个维度解读：市面上几种合作模式的深度差异，本质上对应的是芯片定义权归谁。无论是普通供应合作还是英伟达与宇树科技的参考设计模式，"定义权"都不在机器人本体厂商手中。合资公司的好处在于，优必选可以把产线机器人的真实工况——运动控制、多模态感知、功耗约束——在芯片架构设计之前就输入进去。
安邦智库研究中心贺燕补充了一个容易被忽视的角度：合资模式有助于降低软硬件适配成本。具身智能机器人对芯片的需求已不只是AI算力，还涉及GPU、CPU、传感器处理和实时控制等多重计算能力的协同。传统供应合作容易导致技术需求与应用脱节，而合资双方能将实际运行中发现的问题直接反馈到芯片架构、编译器、算子库和系统软件层面，形成持续优化闭环。
与此同时，这也是双方各自拓展产业边界的一步棋——沐曦从数据中心GPU向具身智能端侧延伸，优必选从机器人整机制造向底层计算平台拓展。
对标NVIDIA Thor，底气从哪来
曦选创智首颗自研芯片定位为面向机器人的"大小脑一体"SoC，明确提出以全面超越NVIDIA Thor为研发目标。据优必选方面披露，募集资金将重点投向核心芯片与计算平台研发、软件工具链搭建及研发团队扩充，股票炒股并推进与机器人厂商、行业客户的联合验证和量产准备。
按规划，曦选创智计划2027年向产业伙伴提供开发验证平台，2028年推出首款SoC产品及配套具身智能整体解决方案。
梁华新认为，把Thor作为对标目标，首先是给自己设定了一个可量化的追赶坐标。Thor目前是端侧机器人计算平台里性能"天花板"级的存在，其在机器人SoC市场份额高达69%，背后是CUDA和Isaac工具链构筑的开发者生态壁垒。但他强调，曦选创智的目标是"全面超越"而非复制Thor路线。
贺燕分析，Thor的规格摆在那里，数据中心GPU的竞争已围绕算力、显存、带宽和集群性能形成相对成熟格局，而具身智能仍处于快速发展阶段，技术标准和产品形态尚未完全定型，这给国产企业留下了重新设计的空间。不过她也提醒，端侧芯片并不意味着技术难度更低，国产企业同样绕不开英伟达的软件生态竞争。
陈彦颐则给出了更具体的判断：Thor作为智驾芯片出身的通用平台，尚未完全覆盖机器人对浮点运算高精度控制、比汽车更丰富的传感器数据处理以及"大小脑一体"实时协同等需求。端侧的自主创新机会，在于用场景定义芯片而非用芯片适配场景。
他进一步指出，国产厂商的差异化路径在于"深度定制+场景绑定"。机器人端侧面临"算力—功耗—成本"的三角约束，工业产线、商用服务、家庭陪伴对三者权重完全不同，从数据中心GPU架构"瘦身"下来的通用方案很难同时做到最优。
风险同样不容忽视
值得注意的是，这种深度合资模式前期投入大、研发周期长，面临技术路线判断失误、公司治理复杂化以及客户范围受限等现实风险。如果产品过度围绕优必选自身需求开发，还可能形成封闭的专用技术体系，不利于规模化推广。
从行业全局看，曦选创智能否在2028年拿出具有竞争力的产品、能否在英伟达生态壁垒下走出一条差异化路径，仍需时间验证。但至少在当前阶段，这家成立不满一年的合资公司，已经用5亿元融资和40亿元估值，把"芯片定义权"这件事摆上了台面。
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